Le Conseil d'administration de l'Udaf du Val-de-Marne est formé des membres des associations adhérentes. Il est composé de 24 membres, élus pour moitié tous les deux ans par l'Assemblée générale et désignés pour moitié par les fédérations et associations départementales.Le Conseil d'administration, aidé par des commissions et groupes de travail, décide des orientations de l'ensemble des actions de l'Udaf du Val-de-Marne.

Les services de l'Udaf du Val-de-Marne sont répartis en 4 pôles : > le pôle Vie associative et Institutionnelle> le pôle de Protection Juridique des Majeurs et Service Juridique et Technique,> le pôle de Protection Juridique des Majeurs et d'Accompagnement Social des Familles > le Pole Ressources